本发明公开了一种具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置，涉及机械臂安全防护技术领域。该装置包括集成于一体的自锁关节连杆机构与防坠落保护机构，自锁关节连杆机构采用中空结构的连杆本体，内部容纳蜗轮蜗杆传动组件与棘爪棘轮自锁组件，蜗杆与...

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构，包括：旋转架，其上设置有多组伺服驱动组件；旋转座，固定连接在所述旋转架的前端，其上设置有多个可转动的连接接头；所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连，每组伺服驱动组件包括...