本发明公开了一种激光熔覆头在线粉束质量检测方法，包括以下步骤：S1:获得相机的内参和外参；S2:在正常出粉状态，使用同轴CCD相机获取>3幅流动粉束的图像，叠加图像，并拟合得到粉斑的外接圆；S3:计算外接圆范围内的粉粒占空比，收缩...