本发明公开了一种机器人路径规划方法，涉及路径规划技术领域，划定机器人的活动区域，搭建活动区域的三维地图，识别出活动区域内的地形特征；在获取会阻挡机器人移动的遮挡物的尺寸后，将障碍物在三维地图上显示，选择定位路标，将定位路标在三维地图中进...

本发明公开一种可多灭火剂填充的多瓣式远程磁控灭火弹，属于消防技术领域，本发明通过远程控制开关远程控制电磁铁与电源之间的通断，未对电磁铁通电时，电磁铁表现为无作用力，永磁铁依靠磁性吸住电磁铁，起到固定底盘的作用，当电磁铁通电时，电磁铁和永...

本发明提供一种环保纤维增强混凝土及其制备方法，包括以下步骤：S1、将正硅酸乙酯、钛酸四丁酯均匀分散于醇溶剂中，在搅拌下加入磷酸，搅拌反应之后加入乙二胺和柠檬酸钠，调节pH至8～9；陈化得到前驱体溶液；S2、将废弃混凝土破碎成细集料，转入...

本发明公开了一种可降低能耗的装配式钢结构，该结构外挂墙板的内保温板和外保温板分别设置在钢基板的两侧；钢基板上还设有多个垂直于钢基板板面的钢柱，各钢柱的两个外端分别位于内保温板和外保温板的外部，且钢柱上还固定有用于约束内保温板和外保温板向...

本发明提供了一种可双向运动的小口径管道检测磁铁节，其中，浮动式磁铁块和支撑弹簧均设置在安装架上，安装架用于对浮动式磁铁块和支撑弹簧进行限位；支撑弹簧设置在浮动式磁铁块的下方；浮动式磁铁块包括：铁心、弧形磁铁、弧形衬铁、传感器壳、外挡板、...

本申请涉及遥感数据处理领域，提供一种辐射真值感兴趣区提取方法和系统，包括：S1，获取参考数据与待检验影像重叠区，对待检验影像进行分块，剔除不满足条件的影像块；S2，计算辐射真值感兴趣区内像元亮度值变异系数，剔除变异系数大于阈值的辐射真值...

本实用新型公开了一种水泵叶轮结构，涉及水泵技术领域，包括固定盘，所述固定盘上端中部安装有导向柱，所述固定盘上端外侧安装有若干个叶片，若干个所述叶片以导向柱为圆心呈环形阵列分布，所述固定盘上端设置有活动盘，所述活动盘外表面固定套接有密封圈...

本实用新型公开一种新型海洋垃圾清理器，包括：若干收集装置，若干收集装置串联设置，收集装置包括垃圾运输管，垃圾运输管侧壁两端连通设置有两垃圾收集仓，垃圾收集仓远离垃圾运输管的侧壁设置有开放端，两垃圾收集仓开放端开口处外壁分别连接有第一清理...

本发明提出了一种基于自编码器的稀疏人脸比对对抗样本生成方法，构建了躲避攻击对抗样本生成模型和假冒攻击对抗样本生成模型，模型中包括编码器和两个解码器，第一解码器用来生成全局性扰动，第二解码器用来控制保留扰动像素位置；最后根据输入样本状态，...

本发明公开了一种城市热环境的时空降尺度变化分析方法，使用卷积神经网络与长短期记忆神经网络模型进行大区域地表温度降时间尺度，后经几次基础上运用多层感知机模型的降空间尺度地表温度研究，通过查阅文献和相关资料确定地表温度密切相关的影响因子，如...

本发明提供了一种漏磁

本发明属于图像识别技术领域，公开了无人机遥感多光谱影像的车辆实时检测方法、检测系统。获取多波段影像并进行分割，得到多个分割子影像，将多个分割子影像进行超分辨率重建并获取重建后影像，将重建后影像的车辆目标进行人为标注，获得车辆数据集；将获...

本发明公开了一种利用1,2

一种线缆贴打标一体机自动上线机构，主体结构为走线板，下端轴装滑动架，滑动架前端装有插条收放机构，此机构通过直线步进电机驱动收紧支架前后移动进而控制插条位置，走线板下端螺装有电机来带动主动轮，主动轮与从动轮配合带动滑动架旋转驱动插条上的线...

本发明公开了一种惯性仪表信息管理及综合性能评估系统，该系统对所有已交付惯性仪表的信息进行统一管理和综合性能评分，具体包括：信息管理单元和综合性能评估单元；所述信息管理单元对惯性仪表产品交付数据包中的信息进行解析、分类并存在数据库内，同时...

本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设...

本实用新型公开了一种水泵叶轮结构，涉及水泵技术领域，包括安装板，所述安装板设置有四个，四个所述安装板首尾依次拼接形成圆形结构，四个所述安装板上端均安装有扇叶，四个所述扇叶呈环形阵列分布，所述安装板一端安装有第一接头，所述安装板另一端安装...

本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板...

本发明提供了一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，该系统包括：真空仓，真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，观测窗的外部通过机械夹具设置工业相机，环形微阴极离子推力器阵...

本发明公开了一种基于极限学习机的土壤湿度预测方法，包括输入数据，对数据进行预处理，将数据集划分为训练集和测试集；确定极限学习机神经网络的拓扑结构为层次型，层次型模型将神经网络分为输入层、隐含层和输出层，各层顺序连接，分别设置输入层、隐含...