本发明涉及一种用于检测可旋转的轴的位置和/或运动信息的旋转编码器。旋转编码器包括空心轴，空心轴构成用于，容纳可旋转的轴的自由端部并且紧固在可旋转的轴上，使得空心轴与可旋转的轴一起旋转。旋转编码器还包括：壳体，壳体在轴向方向上径向地围绕空...