本公开涉及一种用于在圆筒形主体(60)内部推进设备(104)的牵引器(10)。牵引器(10)包括流体马达(14)。牵引器(10)还包括适于将流体引导至流体马达(14)的流体引导管道(15)。牵引器(10)还包括驱动部分组(20)，该组驱...

本公开涉及一种用于在圆筒形主体(60)内部推进设备(108)的牵引器(10)，牵引器(10)包括流体马达(14)，流体马达包括流体马达流体入口(16)和流体马达流体排放口(18)，其中牵引器(10)还包括驱动部分组(20)，驱动部分组包...