一种四行行走式水稻插秧机属于农业栽植机械，它由小型发动机、链传动机构、地轮、机架、拖板，插秧与退秧机构等零部件组成。该插秧机采用独特的Ｕ型半圆眼镜式退秧爪与秧针及导座，在插秧与退秧过程中达到不漏插，不夹带秧苗；采用了棘轮棘爪差速原理实现...