本实用新型公开了一种便携式声源定位装置，包括收纳箱、防护盖、高度调节机构、支撑箱、旋转驱动电机、倾角调节机构、支撑板、支撑柱、支撑架、声源采集器和信息处理器，高度调节机构设于收纳箱底壁上，支撑箱设于高度调节机构上，支撑箱上部设有电机放置...

本实用公开了一种低频水下通讯装置，包括低频通讯主体、防护壳、支撑板、照明组件、充电防护组件、加热装置和减震装置，所述防护壳内设有防护腔，所述减震装置设于防护腔底壁上，所述支撑板设于减震装置上，所述低频通讯主体设于支撑板上，所述加热装置设...

本实用新型公开了一种可调节的仿生摆动机构，包括仿生机构主体、观察头部、摆动尾部和尾部摆动驱动机构，所述尾部摆动驱动机构设于仿生机构主体内，所述摆动尾部设于尾部摆动驱动机构上，且所述摆动尾部位于仿生机构主体后方，所述观察头部设于仿生机构主...

本实用新型公开了一种模块化水下机器人，包括机器人壳体模块、前进动力模块、升降动力模块、多角度观测拍摄模块和数据处理模块，所述机器人壳体模块前方两侧对称设有两组照明灯，所述前进动力模块和升降动力模块均设于机器人壳体模块上，所述前进动力模块...

本实用新型公开了一种声学定向检测小车，本实用新型涉及检测小车技术领域。该声学定向检测小车，通过固定底座外侧设置的防护组件，当固定底座遇到障碍物或路况较差发生倾斜时，会使传动轮向内侧挤压，同时其外侧安装的若干个凸起块与地面或障碍物接触，通...

本实用新型公开了一种仿蝠鲼浮空飞行器，包括上下两个浮空体，位于下方的浮空体边缘的两侧和后方分别设置有侧面扑翼模块和尾侧扑翼模块，位于上方的浮空体的边缘处固定连接有指示灯，位于下方的浮空体的底部固定连接有控制箱，控制箱内壁的底部固定有锂电...

本发明公开了一种模块化仿生水下机器人，本发明涉及水下机器人技术领域，包括机体，所述机体的两侧均设置有胸鳍模块，且机体的后侧设置有尾鳍模块，所述机体的前侧下表面固定设置有壳体，所述壳体的下方一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于...

本实用新型公开了一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括主固定仿生壳体、降落支撑组件、仿生翅翼、翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块、电源和导航定位模块，所述主固定仿生壳体为仿蜂鸟流线型设置，所述降落支撑组件设于主固定仿生壳体下端，所...

本发明公开了一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，包括主体及其两侧设置的舵面系统，所述主体包括碳纤维基座、无刷电机和旋翼，所述舵面系统包括支架、舵面组、连杆和舵机机构，本发明涉及飞行器姿态控制技术领域。该可变角度扇叶舵面的无人机姿态...

本实用新型公开了一种章鱼仿生机器人，包括底座、身躯、头部、喷墨机构、推进机构和智能控制机构，所述身躯固接设于底座底部，所述头部固接设于底座顶部，所述喷墨机构和智能控制机构设于头部内部，所述推进机构设于底座上，所述头部包括外壳、密封腔、密...

本实用新型公开了一种飞鱼仿生机器人，包括仿生飞鱼壳体、拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、控制器、电源、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构，所述仿生飞鱼壳体包括仿生飞鱼头部、仿生飞鱼腹部和仿生飞鱼尾部，所述拾音器、集成...

本实用新型公开了一种仿生企鹅飞行器，包括躯干机构、左脚、右脚、飞行导向机构和翅膀机构，所述左脚和右脚设于躯干机构底部两侧，所述飞行导向机构设于躯干机构顶部，所述翅膀机构设于躯干机构两侧，所述躯干机构包括躯干壳体层、密闭气囊壳体层、躯干支...

本实用新型公开了一种仿生水母机器人，包括注水座和盘座，所述注水座固定于盘座上，所述注水座上设有设备仓，所述注水座的侧壁上设有支架，所述支架一端与注水座固定，另一端贯穿盘座与第一旋转座固定，所述支架上设有探照灯，所述第一旋转座上设有摄像头...

本实用新型公开了一种仿生魔鬼鱼机器人，包括头部、胸腔、胸鳍、腹鳍和鱼尾，所述胸腔为密闭矩形腔，所述头部固接设于胸腔前侧壁，所述胸鳍固接设于胸腔左右两侧壁，所述腹鳍设于胸腔后侧壁，所述鱼尾呈锥形且锥形底面固接设于胸腔后侧壁。本实用新型属水...

本实用新型公开了一种仿生蟑螂机器人，包括固定架、头部、身躯外壳、翅膀、中部驱动爪、爬行驱动伺服电机、锂电池和控制器，所述固定架呈十字形设置，所述身躯外壳设于固定架四周，所述头部设于身躯外壳一端，所述翅膀设于身躯外壳上方，所述中部驱动爪设...

本实用新型公开了一种仿生鱼水下机器人，包括机器人本体、第一推进装置、第二推进装置、胸鳍摆动装置和尾鳍，所述机器人本体的前端两侧设有胸鳍摆动装置，所述机器人本体的前部两端设有第一推进装置，所述机器人本体的后部两端设有第二推进装置，所述第一...

本实用新型公开了一种水下多自由度鳗鱼机器人，包括机器人主体、复合防水层、定位器以及电池区，所述机器人主体的右侧固定连接头部，所述机器人主体的左侧固定连接尾部，所述机器人主体的外部套接有复合防水层，所述复合防水层的两端和头部以及尾部相互连...

本实用新型公开了一种仿生海豚机器人，包括海豚流线型外壳、电磁仿生驱动模块、影像捕捉模块、声波反馈模块、导航定位模块、总控处理模块和电力供给模块，该仿生海豚机器人，对海豚的生理特征进行了仿生，改变了传统水下探测机器所使用的螺旋桨推进方式，...

本实用新型公开了一种飞蛙仿生机器人，包括仿生壳体、后肢驱动模块、前肢吸附模块、仿生滑翔装置、控制中枢模块和信号收发模块，所述后肢驱动模块设于仿生壳体内，所述前肢吸附模块设于仿生壳体上，所述控制中枢模块设于仿生壳体内，所述信号收发模块设于...

本实用新型涉及一种尾鳍可旋转仿生机器鱼，属于仿生科学技术领域，该尾鳍可旋转仿生机器鱼设置多段式鱼尾、尾鳍和方向控制组件，尾鳍为平板状，多段式鱼尾包括前后依次连接的至少2个摆动组件，多段式鱼尾和尾鳍前后连接，方向控制组件与多段式鱼尾连接；...