一种行星摩擦轮传动装置，特别是用于假肢传动机构的小型传动装置，其行星轮在一主动轴的锥形区段、一相对主动轴静止的太阳轮上滚动，一与行星轮连接的挡板装在主动轴上，太阳轮和主动轴锥形区段在轴线方向上可相互调节并相对固定，其中所述行星轮３具有已...

本发明涉及一种假肢驱动机构，其包括一具有两个驱动装置和一个从动装置的行星传动机构，此机构设有三个内啮合（外部）的、相互同轴布置齿数各异的太阳轮３、４、５，至少两行星轮６、７与之相啮，其中每个行星轮均与中间太阳轮４啮合，同时始终只与邻接于...

一种与假肢接头相连的人造手，它包括一个相当拇指的抓指，至少还包括一个与手的另一手指相当的抓指，而且一个抓指至少对另一抓指可相对动作，相当于食指和中指的抓指以一钝角从一手指支架伸出，相当于拇指的一抓指也以同样的钝角从拇指支架伸出。每个可转...

一种义肢使用特性测定方法及装置，义肢体试用时用一义肢体承载装置，而该装置至少绕一个最好至少两个互相垂直相交的转轴转动。在患者的余肢，尤指腿的余肢插入义肢体后，将转轴或两个转轴的交点调整到余肢尤指大腿余肢的自然关节中点，以适当配合患者重心...