公开了假体关节，例如踝足假体。假体装置的可伸缩连杆可伸长或缩短以实现屈曲和伸展。所述可伸缩连杆可包括液压缸，所述液压缸配置为提供屈曲阻尼阻力和伸展阻尼阻力。所述可伸缩连杆可进一步包括与所述液压缸并联布置的弹簧。所述弹簧使所述关节的旋转偏...