本发明公开了一种用于可枢转地连接矫形外科装置中各部件的装置，特别是用于截除下肢者的假膝，该装置包括具有至少四个杆的运动学多杆机构，所述多杆机构可以在行走方向（Ｌ）上运动；所述装置包括：第一杆，其可被连接到所述矫形外科装置的第一部件例如大...