本发明涉及一种通过电粘附来工作的柔性抓持装置，该柔性抓持装置包括沿着横向平面（XY）延伸并具有外边缘（111）的柔性片状件（110），并且包括沿着与所述横向平面（XY）垂直的纵向方向（Z）延伸的抓持元件（120）。抓持元件可以是手动的，...