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本申请涉及机器人导航控制技术领域，公开一种用于机器人的定位方法，应用于室内场景，包括以下步骤：将当前位置的顶部鱼眼图像输入至预训练的视觉场景识别模型中，得到顶部鱼眼图像的目标特征向量；根据目标特征向量与参考特征向量的匹配结果，确定机器人...