公开了包括改装到两轮车辆的车身外壳的有条件的平衡系统。该系统包括可操作地连接到两轮车辆的车身外壳。该车身外壳包括至少一个平衡装置，其被配置成在基于预定义条件接收来自驾驶员和控制系统中的至少一个的至少一个命令后平衡该两轮车辆，其中所述至少...