本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种钢结构生产线自动焊接装置，包括：焊接组件，包括焊接机头；防护组件，包括设置于所述焊接机头前端的罩壳、设置于所述罩壳前后端底部的刮板和设置于所述罩壳两侧的滚轮；清扫组件，包括设置于所述罩壳内壁的导向筒...