本技术公开了模块化无人机载荷更换装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的腹部内壁开设有载荷插槽，所述载荷插槽的底端内壁固定安装载荷对接端口；载荷组件，所述载荷组件包括壳体，所述壳体的左右两侧外壁弹性连接卡扣，所述壳体底端与载荷插槽内壁配...