本发明涉及机械手技术领域，具体为一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法，包括存水部、驱动机构和夹头机构，存水部安装在驱动机构的驱动轴上，夹头机构安装在存水部上，夹头机构通过程序控制运行将工件夹持运输，其特征在于，还包括：配重机构，其安装在存...

本发明涉及焊接领域，具体为一种车身焊接的焊接机器人及电极帽修磨方法。其包括焊接机器人主体，焊接机器人主体上设置焊枪；还包括同轴电极帽修磨机构和非同轴电极帽修磨机构，同轴电极帽修磨机构和非同轴电极帽修磨机构分别用来对C型焊枪和X型焊枪的电...