本发明涉及无人机巡检，具体涉及一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法，获取第一可见光图像数据和雷达点云数据，并对第一可见光图像数据与雷达点云数据进行多模态数据融合，得到融合数据；将融合数据输入预训练的巡检目标点检测模型，得到包含巡检...

本发明涉及无人机集群协同，具体涉及一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统，包括控制单元，控制单元通过初始全局路径搜索模块集中式地为无人机集群搜索多条初始全局路径，并利用安全走廊构建模块根据初始全局路径为每个无人机构建未来一段时间...

本发明涉及无人机集群控制，具体涉及一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法，获取航点信息，并将航点信息转化为关于时间—位置的航点序列，分别进行平滑曲线拟合；利用拟合曲线计算曲率和曲率变化率，将曲率和曲率变化率写入对应的航点信息，并将航...