本发明公开了一种基于机械臂的消防主机远程操控方法及系统，涉及消防主机控制技术领域；通过获取消防主机的操作界面状态信息及机械臂末端与主机面板的空间定位数据，实现对目标操作部件位置的实时校准，能够输出准确的操作坐标信息；通过加载与不同消防主...