本发明涉及机器人智能控制技术领域，公开了一种量化状态机的巡检机器人任务调度与状态切换方法，包括：获取状态机运行配置数据；在初始状态下对传感器、导航、通信和电池系统进行健康度评估；空闲状态下采用分段充电策略并通过神经网络计算任务优先级；巡...