本发明涉及汽车电子技术领域，具体公开了一种用于车载毫米波雷达的角度自标定方法及系统，所述方法包括当承载所述车载毫米波雷达的车辆直线行驶时，通过所述雷达采集其视场范围内静止物体的测量数据，所述测量数据包括每个静止物体的测量方位角和相对速度...

本发明涉及玻璃幕墙清洗无人机的感知与测距技术领域，具体涉及一种用于无人机洗墙作业的抗干扰毫米波雷达系统及其测距方法，该系统包括毫米波雷达前端模块，用于向清洗表面发射电磁波并接收回波，信号处理模块，用于对所述回波信号进行频域处理，控制决策...