本发明公开了一种冲压生产线自动清洁方法及其系统，涉及生产线清洁技术领域，包括获取冲压生产线的生产运行参数，基于污垢预测模型生成预测性污垢图谱；利用3D视觉传感装置扫描目标区域，生成实时污垢图谱；将实时污垢图谱与预测性污垢图谱进行融合比对...

本发明公开了一种全视角视觉检测方法及其系统，涉及工业视觉检测技术领域，包括：通过获取待测汽车配件的影像数据，并生成配件三维点云模型；判断所述配件三维点云模型是否满足姿态调整机构的检测要求；若是，则提取配件表面的微缺陷特征值，并结合图像融...