本发明属于机械臂拆装技术领域，公开了一种连接装置以及自动化设备。连接装置包括基板、转动件、第一接头、解锁件和第二接头，转动件转动连接于基板；驱动装置的输出端与第二接头连接并能驱动第二接头转动，第一接头和第二接头通过卡扣和卡槽卡接，第一接...

本发明公开了一种多人场景的语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及语音信号处理技术领域。该方法包括：获取目标空间场景的音频信号和视频图像；确定与音频信号匹配的音频感知信息，以及与视频图像对应的视觉语音活动检测结果；将音频感知信息以及...