本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种极窄空间谐波减速机及其轴槽适配型密封装置，该极窄空间谐波减速机包括壳体、内圈轴和密封件。壳体设有密封斜面，内圈轴设定位沟槽且端部有凸缘，密封件通过其固定部安装于沟槽中，密封唇对称设置，可与壳体...