本发明公开了一种基于图像识别的电梯门障碍物智能检测方法，包括如下步骤：获取电梯门口实时图像数据，并进行预处理；输入至改进型PP‑YOLOE模型，进行多层卷积特征提取和融合处理；输入至候选区域生成模块，确定候选关键点，进行特征映射和注意力...