本申请提供一种基于数字孪生模型的数控机床加工质量优化方法、系统、设备及介质，涉及数控机床技术领域，方法包括：构建数控机床的数字孪生模型；获取待加工工件的加工要求和工件特征，将加工要求和工件特征输入数字孪生模型，生成数控机床的第一运行方案...

一种多AGV协同路径规划方法、系统、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：首先将二维平面地图按预设栅格尺寸网格化，构建包含时间维度的三维时空栅格地图。基于目标位置和AGV当前位置生成多条候选路径，并提取路径节点坐标序列和预估...