本申请公开了一种可扩展挂载机构的水下机器人，所述夹杆连接有齿环，所述齿环与第二蜗杆相连，所述第二蜗杆的输入方向设有传动带，所述传动带的另一端套接在联动杆上，水下机器人使用时可以配合工作人员对海底线缆进行检修，检修时可以辅助挂载线缆进行更...