本申请公开了一种移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质，属于自主导航技术领域。该移动平台的控制方法，包括根据移动平台的数字孪生平台执行第一导航任务后的第一任务结果对策略网络进行优化，第一导航任务为数字孪生平台基于策略网络在仿真环境...

本公开提供了一种搬运装置及搬运方法。装置用于搬运人形机器人，装置包括底座、升降机构和吊装组件；底座用于放置在支撑基面上，底座的底部具有活动组件；升降机构具有固定端和活动端，固定端与底座固定连接，活动端可沿靠近或远离支撑基面的方向活动；吊...

本发明涉及机器人技术领域，具体来说是一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法，包括底盘结构、固定结构以及支撑结构；所述底盘结构通过支撑结构与固定结构相连接；所述底盘结构包括移动底盘；所述移动底盘上设有滚轮机构；所述支撑结构包括支撑桩；...