本发明公开了一种AGV专用的比例升降动力单元，涉及物流设备技术领域，旨在解决现有AGV搬运车升降动力单元举升速度受负载影响、无法比例调节、电机效率低、维护成本高的问题。该动力单元包括集成式直流无刷电机、中心阀块、外啮合斜齿齿轮泵、比例放...