本发明公开了一种基于机械手臂拾取控制式充电枪自动归位装置，具体涉及充电枪自动归位领域，包括安装架、六轴机械臂、定位感知模块、充电桩，六轴机械臂设置在安装架的下表面，定位感知模块设置在六轴机械臂的端部，充电桩设置在安装架的下方，还包括设置...