本发明公开一种基于低空经济无人机摄影图像增强方法，该方法包括：发射激光脉冲并获取激光脉冲的回波信号，得到随回波时间变化的回波功率数据；采集同一观测周期内有源照明的第一图像和无源照明的第二图像；根据所述回波功率数据，计算从观测点到场景点路...