本发明公开了一种基于自监督学习的预制舱焊缝质量检测方法，包括如下步骤：采集多源焊缝图像与工艺参数并同步标定，构建多模态观测矩阵；将图像输入基于视觉Transformer的DINOv2模型，获得密集特征并完成帧间配准与序列重建；对相邻帧差...