本发明公开了汽车检测设备技术领域的一种车身总成检测设备及其使用方法，包括可进行移动的多轴机械手，所述多轴机械手活动端设有检测模组，检测模组包括换位组件、第一检测组件和第二检测组件；所述检测模组用于检测车身总成上的凸焊螺母、凸焊螺栓；所述...