本实用新型提供了一种球磨机加球装置，涉及球磨机辅助设备技术领域，包括储球斗、升降挡板、出球辊以及喷射件，储球斗的下端具有延伸至球磨机内的出球口；升降挡板滑动连接于储球斗上；出球辊转动连接于储球斗上方，出球辊的周壁上设有拨球杆；喷射件设置...

本发明涉及一种磨矿

本发明涉及一种基于图像特征的铁精矿含水量在线检测方法，利用数字图像技术结合现代数据处理等软测量技术，通过建立铁精矿样本数据库，获得训练好的深度学习网络模型，然后对待测铁精矿图像进行特征提取，利用该网络模型获得铁精矿含水量的检测值，达到设...

本实用新型涉及一种生球强度检测装置，其特征在于，包括：由两个向上延伸的立柱组成的机架、接料盘、承托盘和封堵组件，所述的接料盘设置于所述机架上，且位于两个所述立柱之间；承托盘，滑动连接于两个所述立柱上，且位于所述接料盘的上方，所述承托盘上...

本发明提供一种滑坡预测预报方法及系统，属于滑坡预测预报技术领域，该方滑坡预测预报方法包括如下步骤；S1:预先获取的变形数据进行分析处理，得到重构后的变形数据；S2:对重构后的变形数据拟合建立预测模型，并对模型参数进行迭代求解，得到未来的...

本发明涉及一种微细粒贫磁铁矿石的短流程高效磨矿分选工艺，其特征在于，包括以下过程：1）品位为20%~40%的原矿经过粗破、中破、闭路筛分系统，获得粒度为40

本发明涉及一种基于隶属度的回转窑主抽风机轴承剩余寿命预测方法，其特征在于采用了小波包分解将振动频率信号的频率分割，提高了分析局部频率特征的效率；采用峭度和裕度因子表征不同频段的频率特征，避免了人为的经验误差；模糊化的过程中选择三角隶属度...

本发明的目的是为了解决现有链篦机篦板材料存在的技术问题，提供了一种奥氏体

本发明提供了基于惯性导航的爆破矿岩运动轨迹获取方法和系统，利用小型灵敏惯性导航传感器获取矿岩爆破过程中的运动数据；实时获取模拟矿岩的姿态数据；利用数据远程无线传输方法进行数据传输，通过惯性导航姿态解算算法对惯性导航传感器的运动轨迹进行解...

本发明涉及一种强化粗粒磁铁精矿球团质量的方法，包括以下步骤：1)将部分粗粒磁铁精矿细磨，获得

本发明属于机器人制造与应用技术领域，尤其是涉及一种带有双向吸能机构的轨道式巡检机器人底盘，其特征在于包括与轨道相对滑动的U型半封闭框架，与U型半封闭框架转动连接的快拆框架，U型半封闭框架上部的驱动电机和从动轮组，主动轮，U型半封闭框架下...

本发明涉及一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法，包括如下步骤：S1，依据矿山地质条件制备性质相同的均质岩石样本；S2，在试验轴压和转速的共同作用下进行室内钻进试验，获取钻进位移数据；S3，将钻进过程进行特征分段，确定各个阶段速度特征占比；...

本发明涉及在开采过程中现场应用的一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过采集采场不同品位铁矿石样品的数字图像，利用深度学习算法建立铁矿石品位识别模型；2)利用该识别模型对爆区单元块炮孔内的铁矿石品位进...

本发明涉及天车领域，具体的说是一种天车限位机构，包括天车架及天车本体，所述天车本体的一侧固定有安装板，所述安装板上设置有吊钩组，所述吊钩组由卷线盘、吊绳及挂勾组成，所述吊绳卷设在卷线盘上，所述吊绳的另一端与挂勾相固定。本发明所述的一种天...

本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其是涉及一种WK—10B电铲行程减速机用复合密封式检查套桶装置，其特征在于包括焊接在减速机检查盖上的检查盖套筒，套穿在此检查盖套筒内孔的套筒，设置在此套筒上的防尘挡盖。本实用新型制作成本低，安装拆卸方便...

本发明涉及基于钻孔回转速度、扭矩、轴压判断岩体可钻性的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，进行钻进试验，实时采集钻进轴压、转速、扭矩，并绘制时程曲线；步骤2，建立建立多元线性回归模型；步骤3，求解步骤2中所述多元线性回归模型，得到回...

本发明提供一种矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置，包括：一面开口的球型防爆壳体、与开口配合连接的防爆盖体；设置在球型防爆壳体内部的自稳定装置；自稳定装置包括：外圆环、中圆环、内圆槽和卡槽；中圆环通过第一轴承和第二轴承活动连接在外圆环内部；第一...

本发明涉及一种融合卷积神经网络和最小二乘法的矿车装载率的检测方法，根据拍摄的矿车图像，应用像素值缩减和直方图均衡化两种图像预处理方法，使得特征提取具有更强的可靠性，再进一步通过迭代训练来确定卷积神经网络预测模型的最优参数以及最小二乘数学...

本发明涉及一种基于水平倾斜仪的卡车厢斗举落识别装置，包括车载控制终端，其特征在于，包括安装在卡车厢斗上的水平倾斜仪Ⅰ与安装在卡车车体上的车体倾斜仪Ⅱ，安装在卡车车体上接收水平倾斜仪信息的车载控制终端Ⅲ；水平倾斜仪Ⅰ和车体倾斜仪Ⅱ的安装方...

本发明涉及一种重选螺旋溜槽槽体破损面的修复方法，其步骤如下：将槽体破损部位的内外倾斜面进行清洗，用角磨机对槽体破损部位内外倾斜面进行打磨并清除残留颗粒，然后先沿槽体破损部位外倾斜面涂刷和覆盖由混合胶和玻璃纤维组成的外表面修复层，再选用由...