本发明公开了基于物联网边云协同的多模态协同感知方法及系统，属于物联网技术领域。本发明解决了现有边云协同方案缺乏对多模态数据特性、动态网络条件及任务需求的精细化协同，导致感知效率低下、决策滞后的问题，本发明通过在边缘侧引入基于不确定度评估...