一种用于检测由自动圆型针织机制造的针织织物中的缺陷的方法、系统和计算机程序，其中：在针织织物的顶部内部的固定位置中提供相机，并捕获织物的图像；然后使用所述数据与来自没有缺陷的参考织物的数据进行比较，从而自动确定织物中是否存在缺陷。

用于添纱针织的自动针织机的调整方法和系统，包括：多个可移动织针（2）和具有两个导向件（5a、5b）的纱线输送装置（3），用于将两种不同的纱线（4a、4b）输送到同一工作织针（22）。数码相机捕获的区域的图像帧包括在导向件（5a、5b）和...