本发明涉及一种用于搬运负载（3，4）的起重机系统和一种用于在起升操作期间控制负载（3，4）的方法。本方法用于在起升操作期间使用速度控制法来控制负载（3，4）的取向。绞盘（5）控制系统控制绞盘（5）布置，其中，绞盘（5）布置相对于起重机系...