本发明公开了一种用于监视施加到脊椎哺乳动物的身体的应变和／或负荷的设备。该设备包括用于测量身体相对于惯性参考系的位置和用于提供指示该位置的第一数据的装置（１０、１１），其中用于测量位置的该装置包括至少一个诸如加速计的惯性传感器。该设备包...