本申请提供一种遥操作控制方法、设备及其系统，在第一控制模式下，基于来自同构主机械臂的关节运动信号，通过同构映射实现从机械臂在大范围快速定位或移动等的作业需求。在第二控制模式下，基于针对所述从机械臂末端的增量位姿信号，实现从机械臂末端与作...

本申请公开一种遥操作装置，包括固定座和三个关节组件以及手部组件，三个关节组件包括依次可转动连接的肩部组件、大臂组件和小臂组件，肩部组件与固定座固定连接，手部组件与小臂组件可转动连接；关节组件均包括安装座、动力件和转动轴，动力件包括固定部...

本申请提供一种条格纹布匹自动分类方法、系统、介质及电子设备。所述条格纹布匹自动分类方法包括：对条格纹布匹进行数据采集以获取条格纹图像数据；对所述条格纹图像数据进行保边滤波处理以获取预处理后的条格纹图像；将所述预处理后的条格纹图像进行数据...

本申请提供一种包缝机调参方法、系统、介质及电子设备。所述包缝机调参方法包括：获取专家轨迹和包缝机当前观测数据；将所述专家轨迹和所述包缝机当前观测数据输入至包缝机网络模型中进行训练，以获取调机模型；对所述调机模型进行测试决策以获取最优调机...

本申请提供一种双工位模板机服装生产设备及其控制方法。双工位模板机服装生产设备包括服装模板、第一模板自动开合装置、第二模板自动开合装置、模板机、裁片分离桌面、模板转运装置及机器人。模板机设置于第一模板自动开合装置和第二模板自动开合装置在第...

本申请提供一种模型训练方法、缝制设备调机方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取训练数据集；所述训练数据集包括若干训练数据；所述训练数据包括状态信息、动作信息和奖励函数；所述状态信息包括布料信息、缝制设备机器参数和布料线迹瑕疵程度；所...

本申请提供一种基于机器视觉的布匹有效幅宽检测方法、系统及装置，包括：获取布匹路径上通过的若干个运行布匹原始图像；对所述运行布匹原始图像进行预处理，得到预处理后的运行布匹图像；采用边缘检测法对所述运行布匹图像进行检测，并获取布边轮廓图像和...

本申请提供一种包缝线迹的瑕疵检测方法、装置、介质与终端，所述方法包括：获取待检测图像；判断所述待检测图像是否满足检测条件，若满足，则获取包缝线迹图像，若不满足，则重新获取所述待检测图像；对所述包缝线迹图像进行第一类别瑕疵检测，以获取第一...

本申请提供一种人形机器人，人形机器人包括移动底盘、裙摆支撑组件、腰部结构、上身组件和头部。裙摆支撑组件设于移动底盘的上方。腰部结构设于裙摆支撑组件。上身组件包括身体结构和两个手臂结构，腰部结构连接于裙摆支撑组件和身体结构之间。身体结构通...

本申请提供一种布匹主纹理角度提取方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：获取待测布匹图像；对所述待测布匹图像进行预处理；对预处理后的布匹图像进行边缘提取，获取边缘图像；基于所述边缘图像筛选候选直线段；基于距离变化评分算法对所述候选...