可扩张多向铰接支架从压缩构型径向扩张到扩张构型。支架包括细长连接器和可径向扩张环（例如，至少第一环、第二环和第三环），所述环沿着公共轴线串联对齐并限定延伸穿过所述环的支架的公共管腔。所述连接器在所述环之间延伸，所述环包括第一组和第二组，...

可扩张多向铰接支架从压缩构型径向扩张到扩张构型。所述支架包括可径向扩张环，所述可径向扩张环沿着公共轴线串联对齐并且限定延伸穿过所述环的支架的公共管腔；以及在所述环中的相邻环之间延伸的细长连接器。所述连接器中的第一连接器和所述连接器中的第...

支架装置包括中空管状构件，所述中空管状构件在初始构型具有初始长度；支架框架，在所述中空管状构件处于压缩构型时，所述支架框架包围所述中空管状构件的一部分，处于所述压缩构型的所述中空管状构件的长度小于所述初始长度，所述支架框架的长度小于所述...