本技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括，底座，所述底座的数量为两个，用于固定龙门架的两侧；移动机构，所述底座的表面开有固定槽，所述移动机构设置在所述固定槽的内部；设置于所述移动机构移动端的减震机构，所述减...

本发明涉及工业自动化及机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接机器人。本发明提供一种工业焊接机器人，包括有焊接平台，所述焊接平台上固定安装有弧形导轨并转动式连接有第一转动架，所述第一转动架的上部固定连接有嵌套于所述弧形导轨内的滑块；所述第一...