本申请提供了一种乒乓球机器人用上料装置，包括集球件、上料管道、水平输送组件和拨球结构；集球件具有朝上敞口的容纳腔，且容纳腔的内底面开设有下沉槽；下沉槽的宽度大于或等于乒乓球外径，且小于两个乒乓球的外径之和，以使落入下沉槽的多个乒乓球沿下...

本申请提供了一种乒乓球发球装置、乒乓球机器人及发球方法，其中的装置部分包括底座、摆动座、阻动构件和发球驱动组件；底座上侧具有连接有旋转驱动构件的转台，且底座上还具有进球管道。摆动座铰接在转台前侧，且传动连接有摆动驱动构件；摆动座上具有出...