本技术提供舵轮驱动结构，包括行走驱动电机、转向驱动电机、转向盘、箱体、轮子及行走传动组件；行走传动组件包括中心轴、横向轴、第一齿轮、第二齿轮、行走驱动齿轮；横向轴一端通过轴承固定在箱体一侧且沿水平方向延伸，另一端与轮子的轮毂固定连接；轮...