本技术公开了一种用于机器人本体供电的保护电路，通过OR‑ing控制器和开关器件的组合，能够在检测到高电压或反向负电流时，在极短时间内关断开关器件，有效保护电路元件；开关器件的导通内阻极低，减少了传统二极管方案中的功率损耗和发热问题；通过...

本发明公开了一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质，机器人标定点选取方法包括以下步骤：获取初始点位集合；根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；基于所述加权评判指...