在第一方面，公开了一种用于确定流体设备的状态的系统，所述流体设备包括储罐、管道和阀。该系统包括控制器，该控制器配置成接收流体设备的声学特征，接收储罐液位数据，并且处理声学特征和储罐液位数据以确定阀位置状态。在另一方面，提供了一种用于确定...