一种机构，其约束工具（４０３）的工作点或焦点的空间位置，所述机构具有操纵器（１０１）和安装在其上的远距离中心机构（１０２）。所述操纵器（１０１）提供用于定位所述远距离中心机构（１０２）的至少一个自由度，所述远距离中心机构（１０２）自身提...

一种机构，其约束工具（１０３）的工作点或焦点的空间位置，所述机构具有操纵器（１０１）和安装在其上的远距离中心机构（１０２）。所述操纵器（１０１）提供用于定位所述远距离中心机构（１０２）的至少一个自由度，所述远距离中心机构（１０２）自身提...