本发明公开了一种用于采收附接到植物的果柄的作物的采收工具。这种工具可以安装到机器人手臂，并且包括用于夹持果柄的夹持单元。其进一步包括切割单元，该切割单元被配置为切割由夹持单元夹持的果柄。该夹持单元包括第一驱动装置，该第一驱动装置用于使被...

本发明公开了一种用于处理诸如芽苗和外植体的植物材料的系统，并且包括植物供应单元，该植物供应单元包括支撑供应的植物材料的平台。该系统进一步包括容器供应单元，用于供应容器，该容器优选地具有带壁的底部和开放的顶部。该系统进一步包括拾取放置机器...