本文提供了一种用于自适应和选择性地耕作土壤以进行农业除草的方法和系统，包括：被配置和启用为捕获土壤的感测数据的感测模块、包括被配置和启用为在土壤中执行耕作的至少一个机具的机械模块、包括通信电路和一个或多个处理器的控制模块，其中一个或多个...