灌溉系统的一种结构，包括有一个喷洒室的自驱动式灌溉车，还包括铺设在地面而灌溉车沿着它前后移动的一条管线．水通过传送部分传送给灌溉车，传送部分和沿着管线等距排列的多个单向阀门（９）共同工作．一套导向部件（３１，３５，３６，３９，５１，５４...