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ABB瑞士股份有限公司专利技术
ABB瑞士股份有限公司共有2421项专利
车身涂装用机器人制造技术
本发明提供通过抑制在涂装机器人的多轴臂动作时产生的压力变化、多轴臂的振动来抑止涂装头的涂装品质劣化的车身涂装用机器人。本发明的涂装装置具有:涂装头,其朝向车身喷出涂料;供给装置,其具有在贮存涂料的贮存部与涂装头之间使涂料循环的循环路径,...
机器人的机械阻抗控制方法、控制系统及机器人技术方案
一种控制机器人(10a
工业机器人安全性处理方法及系统技术方案
一种在工作空间(26)内处理工业机器人(14a、14b)的安全性的方法,该方法包括通过监视系统(12)提供几何区域(48a
可旋转流利式货架和机器人系统技术方案
本公开的实施例提供了一种可旋转流利式存储货架和机器人系统。可旋转流利式存储货架包括流利式存储组件,流利式存储组件包括至少一个倾斜存储架,至少一个倾斜存储架适于支撑物体并且各自包括:装载端口和拾取端口,在倾斜方向上被布置在至少一个倾斜存储...
组装装置、组装方法和计算机可读存储介质制造方法及图纸
本公开的实施例涉及组装装置和组装方法。该组装装置包括:图像传感器(40),该图像传感器被布置在组装站上方;第一机器人(10),该第一机器人被布置在该组装站附近并且被配置为用于将要被组装的对象(30)的第一部分(31)保持到布置在该组装站...
工业厂房中替换现场设备的自动配置制造技术
本公开涉及工业厂房中替换现场设备的自动配置。一种用于在工业厂房中配置新现场设备的计算机实施的方法,包括以下步骤:
用于工业工厂的现场设备的自动配置制造技术
一种计算机实现的方法(100),用于配置在工业工厂(1)中使用的现场设备(2),包括以下步骤:根据现场设备的设备描述信息和/或模板配置T来创建现场设备的配置的实例(2a),模板配置T与现场设备相关联地和/或与现场设备的类型相关联地存储;...
与生产过程的片段相关的过程数据的分析方法技术
描述了一种与生产过程的片段相关的过程数据的分析方法,包括以下步骤:提供生产过程的片段的过程数据序列,过程数据序列展示出要被分析的至少一个过程变量的数据模式;提供与所提供的过程数据序列相关的生产过程的片段的元数据集;基于所提供的生产过程的...
控制具有高动态负载的电力系统的电池储能系统的方法技术方案
本发明涉及一种控制具有高动态负载的电力系统的电池储能系统的方法。所述电力系统包括至少一个可再生有功电源P
电池退化的估计方法技术
一种估计电池退化的计算机实现的方法,包括:S1:获取电池的电池参数、日历老化磨损系数BWC1的特点和/或循环老化磨损系数BWC2的特点;S2:获取电池的充电状态SoC和充电/放电速率C
用于电感电路的去励磁系统技术方案
一种用于耗散来自电感电路(1,2)的能量的去励磁系统(15),该电感电路(1,2)包括至少一个线圈(1),该去励磁系统(15)适于被附接到所述电感电路(1,2),并且至少一个线圈(1)包括:
制动设备、工业机器人和方法技术
一种制动设备(20),包括第一设备(22);制动元件(24),具有第一摩擦制动表面(74a、74b)和可接合结构(30);第二设备(26),相对于第一设备可移动;第二摩擦制动表面(76a、76b);施力设备(40),被布置成以压力(50...
电流闸刀形开关制造技术
本发明涉及一种电流闸刀形开关,包括壳体;接触杆,包括近端和远端,并且接触杆能够在远端处的枢转点处旋转,接触杆包括杆电弧接触区域和近端处的杆电弧触头;固定触头组件,被配置为用于在接触杆的闭合位置中接纳接触杆,固定触头组件包括固定主触头和固...
机器人运动路径的可视化及其在机器人路径规划中的使用制造技术
一种在机器人控制器(120)中实现的响应式机器人路径规划的方法,包括:提供机器人操作臂(110)的多个潜在运动路径(X1,X2,X3,
用于在流量畸变期间改进测量的操作电磁流量计的方法和系统技术方案
本公开提供了一种用于在流量管道(109)中的流量畸变期间改进测量的操作电磁(EM)流量计(100)的方法和系统(200)。EM流量计(100)包括由电流供电以生成电磁场的线圈对(101、103)、以及用于测量由流体中的电磁场和流场的相互...
△制造技术
提供了一种用于从两个不同电源备选地向负载供电的静态转换开关。两个电源之间的切换可以发生在一个电周期的一小部分内。响应于感测到向负载供电的电源的性能下降,直接连接到电源的两相的主开关的谐振关断电路被致动,以使相应主开关换向。第三相的主开关...
用于使多个移动机器人可视化的系统和方法技术方案
一种使多个移动机器人(110)可视化的方法包括:获取移动机器人的位置;获取关于移动机器人的至少一个非视觉特性的信息;在增强现实AR环境中渲染场景(200);以及将移动机器人可视化为场景中的局部人形化身(210),其中化身响应于非视觉特性...
无线测量设备和包括无线测量设备的电缆套管制造技术
本公开的实施例涉及一种无线测量设备和包括无线测量设备的电缆套管。无线测量设备包括:非金属封装,适于被布置在电缆套管内部;以及温度测量元件,被布置在非金属封装内部,并且能够与被布置在电缆套管外部的无线发送器无线通信,温度测量元件被配置为响...
用于测量电路中的有功电功率的装置和方法制造方法及图纸
一种测量装置包括:
用于机加工机械零件的组件、设备和方法技术
组件(100)包括并联机器人(101)和伺服主轴(102)。并联机器人(101)适于在待机加工的机械零件(33)下方被安装在平台(300)上并且包括一个或多个轴。伺服主轴(102)被安装在并联机器人(101)上并且被配置为驱动机加工工具...
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