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ABB瑞士股份有限公司专利技术
ABB瑞士股份有限公司共有2421项专利
电路板、接收电路板和电气装置制造方法及图纸
本技术涉及电路板、接收电路板和电气装置。根据本技术的电路板(1)被布置成连接至电气装置(200)的接收电路板(2),该电路板在其第一边缘(10)上包括一行或更多行的连接元件(13‑15),连接元件(13‑15)被布置成连接至接收电路板(...
验证针对工业自动化系统的组件规范技术方案
提供了一种用于验证限定工业自动化系统的至少一个组件的组件规范(102)的计算机实现的方法,其中该组件规范以面向对象的数据格式布置。该方法包括:获得指定一个或多个不变量的不变量规范(104),一个或多个不变量必须被满足以使该组件规范被认为...
用于校准机器人的方法和电子设备技术
提供了一种用于校准机器人(200)的方法(400)和电子设备(300)。该方法(400)包括:获取在机器人的基础坐标系中的第一参考点(2021)的至少两组位置数据(410),第一参考点(2021)固定地布置在外轴线(201)上,至少两组...
自动导引车配置制造技术
本公开的实施例提供了用于配置多个自动导引车(AGV)的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中,在管理多个AGV的管理系统处创建对应于多个AGV的多个文件夹,文件夹包括用于配置AGV的至少一个配置文件。基于文件夹中的配置文件,更新...
用于脉冲涡流系统的接收器技术方案
本公开涉及一种用于脉冲涡流(PEC)系统的接收器,其被配置为检测由在导电材料的物体内感应的涡流所生成的变化电磁场。接收器包括导电接收器线圈20、高电压接收器信道(HVRC)、低电压接收器信道(LVRC)22以及连接在接收器线圈和LVRC...
固态断路器的故障电流检测制造技术
在一个方面中,提供了一种固态断路器SSCB。SSCB被配置为生成表示通过SSCB的电流路径的电流的第一输出。模拟故障检测电路与第一输出耦合,并且被配置为响应于电流超过跳闸电流电平来断言第二输出。至少一个模数转换器(ADC)被配置为生成第...
控制无人地面车辆的电子设备和方法技术
提供了一种用于控制无人地面车辆(200)的电子设备(100)和方法。该电子设备(100)包括:包括壳体(101)和从壳体(101)向外延伸的电缆(1011)的便携式本体,电缆(1011)适于将电子设备(100)电连接到无人地面车辆(20...
用于控制打印头的方法技术
一种使用由机器人臂携带的打印头来将图像打印到表面上的方法,包括:获得图像,该图像超过打印头的预定打印宽度(w);将图像拆分为至少两个图像条带,并且生成相关联的打印头路径,每个图像条带被包含在减小的打印宽度(w<subgt;0<...
用于机器人系统中的工具管理的方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例提供了用于管理机器人系统中的工具的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中,获得当工具被放置在用于校准工具的校准对象的表面上的姿势下时机器人系统的机器人臂的多个臂位置,此处该姿势表示机器人臂的旋转参数。校准对象的中心...
生产线和用于在其中使用的台车制造技术
一种用于在连续步骤中加工工件的生产线,包括多个站和多个台车(16,22),所述台车中的每个台车包括第一连接器(46,48),所述多个工位包括至少一个工作站(1)和至少一个加载站(1),所述至少一个工作站(1)适于在其中执行所述步骤中的相...
旋转雾化头型涂装机及静电涂装装置制造方法及图纸
本发明涉及一种旋转雾化头型涂装机及静电涂装装置,其无需变更旋转雾化头的转速、成形空气、涂料的流量等涂装条件就能够维持每一台涂装机的生产率并提高涂覆效率。空气成形环(7)的内筒面(7A)形成为相同的内径尺寸。在将第1成形空气喷出部(8)形...
感测装置制造方法及图纸
提供了用于断路器的感测装置。该感测装置包括彼此相对设置并在两者之间形成空间的第一挤压元件(21)和第二挤压元件(22);以及压力传感器(10),其嵌入所述空间内并且被配置为当通过断路器的动触头(2)的弹簧(3)将挤压力施加到第一挤压元件...
基于语义标识变量与现场设备通信制造技术
本公开的一个或多个实施例涉及基于语义识别标识变量与现场设备通信。一种辅助从现场设备检索一个或多个参数值的计算机实现方法,包括步骤:接收从现场设备读取变量的值的命令,其中现场设备由现场设备标识符指定,并且变量由语义标识符指定;基于现场设备...
电力转换器的AC-DC转换器区段中的AC输入断开连接的检测制造技术
一种检测电路包括:转换器,被配置为将多相交流AC输入转换为直流DC输出;多个感测二极管,每个感测二极管被单独地电连接至多相AC输入的一个相;至少一个节点,被布置在多个感测二极管的相对于多相AC输入的下游;电源,被配置为将电源电压输出到至...
通过网段之间的协调来改进时间敏感网络中的拥挤处理制造技术
一种用于操作时间敏感网络TSN(1)的方法(100),其中该TSN至少包括第一高重要性段(1a)和第二低重要性段(1b),使得一方面在第一段(1a)内的流量和另一方面在第二段(1b)内的流量通过TSN(1)中的不同物理链路集(2a‑2b...
测试电弧检测系统技术方案
提供了一种用于电弧检测系统的测试装置,电弧检测系统包括在一件电气设备处的至少一个光学检测器(42),其中测试装置包括至少一个光源(74)和测试单元(60),其中测试单元(60)被配置为:利用从最小测试水平开始并继续朝向最大测试水平增加亮...
用于控制电感器续流电压的系统技术方案
本发明公开了用于控制电感器续流电压的系统,该系统包括第一开关、第二开关、第一二极管、电感器。第一开关被连接,使得在断开状态下,第一开关将使电感器的第一端子与电源母线连接,并且第一开关由第一控制信号控制。第一二极管第一端子被连接到地,并且...
用于校准机器人的方法、电子设备和计算机可读存储介质技术
一种用于操纵机器人的方法、电子设备和用于校准机器人的计算机可读存储介质。该方法包括:当目标对象处于第一状态时,获得(202)与至少三个校准对象的位置和取向中的至少一个相关的第一组数据,至少三个校准对象在对象坐标系中彼此不共线,并且至少三...
基于仅部分可测量的初始状态通过模拟来预测过程变量制造技术
一种计算机实现的方法(100),用于基于由具有第一变量集的值的过程快照记录(1)所描述的在第一时间点处的工业过程的状态来预测在稍后的第二时间点处的工业过程的至少一个过程变量的值(6),包括以下步骤:‑通过至少一个经训练的机器学习模型(2...
对病原体进行灭活的方法、控制系统及机器人系统技术方案
一种对环境(14)中的病原体(18)进行灭活的方法,该方法包括在基底表面(16)移动承载病原体检测器(30)的移动机器人(12;12a,12b)的底座(20;20a);借助于操纵器(26;26a)来移动病原体检测器;借助于病原体检测器来...
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